LBR iisy:適用製造產業、操作簡易的協作機器人
操作方式直觀,易於安裝、組態和程式設計,不用具備高技術也能快速上手,實現高效生產。
可承受3-15 kg負載,作用範圍達760-1300 mm。
具不同機種,即使於嚴苛的環境,依舊能精確快速地工作。
適用場景
- 搬運
- 拆垛/包裝
- 揀取/放置
- 安裝
- 測量/檢驗
- 給機器上下料
LBR iisy 特色
簡單
- 啟動即就緒
- 直觀的操作界面
- 透過smartPAD pro 控制
- 無需熟悉程式設計知識
靈活擴展
- 內部電纜導管的供電設計
- 輕鬆安裝配件
- 迅速更換任務
- 可對接iiQKA生態系統
高效協作且安全
- 可識別碰撞
- 使用關節扭矩感測器測量力矩
- 可人機協作
- 設有干預區,易於維護
高增值性
- 低投資成本
- 高可用性
- 工作半徑大,佔地面積小
- 具業界成功案例
LBR iisy 規格
LBR iisy 3 R760 | LBR iisy 6 R1300 | LBR iisy 8 R930 | LBR iisy 11 R1300 | LBR iisy 15 R930 | |
負載 | 3 kg | 6 kg | 8 kg | 11 kg | 15 kg |
最大作用半徑 | 760 mm | 1300 mm | 930 mm | 1300 mm | 930 mm |
結構型式 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
適用環境 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
安裝位置 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 |
防護等級 | IP 30 | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
數據表 (PDF) | LBR iisy 3 R760 | N/A | LBR iisy 8 R930 | LBR iisy 11 R1300 | LBR iisy 15 R930 |
KR DELTA:適用電子、食/藥品業的快速揀放機器人
機身採耐抗鏽蝕的不鏽鋼材質,符合高品質的衛生條件。具IP 67 防護等級,可防塵和防水,並取得歐洲 CE 認證、美國 UL 認證及德國 TÜV 安全認證。
此機械手臂可承受3 kg負載,作用範圍達1200 mm。
適用場景
- 搬運
- 拆垛/包裝
- 安裝
- 揀取/放置
KR DELTA 特色
高精確度
- 精準執行夾取、搬運物料、零件轉移的揀放作業
國際認證安全性
符合國際標準認證的食品級材料安全性
- 德國 LFGB
- 美國 FDA
- EHEDG-標準
高穩定性
- 低能源消耗
- 低維護成本
高品質的衛生條件
- 機身採全不鏽鋼材質
- 易清潔及消毒
- 全機身高度防護等級 IP 67,軸 4高達 IP 69K 耐抗極端溫度和鏽蝕
KR DELTA 規格
KR 3 D1200 | KR 3 D1200 HM | |
負載 | 3 kg | 3 kg |
最大作用半徑 | 1200 mm | 1200 mm |
結構型式 | 標準 | 標準 |
適用環境 | 標準 | 食品衛生設備 |
安裝位置 | 倒置 | 倒置 |
防護等級 | IP 67 | IP 67, IP 69K |
數據表 (PDF) | KR 3 D1200 | KR 3 D1200 HM |
KR AGILUS:適用嚴苛環境的六臂機器人
內建拖鏈系統,無論是安裝於地面、天花板或牆壁,皆可實現最高的精確度。此系列機械手臂可承受6-11 kg負載,作用範圍達706-1101 mm。
具不同機種,即使應用於嚴苛的環境,依舊能維持精確和快速地工作。
四大機種
- 食/藥品工業專業機種:適用食品、藥品製造等無菌環境
- 無塵室機種:滿足ISO2淨室等級要求,符合ISO 14644-1認證
- 防水型機種:符合IP 67國際防護等級認證
- 防爆型機種:可透過壓監測單元監控壓力
適用場景
- 搬運
- 測量/檢驗
- 揀取/放置
- 積層製造3D列印
- 機械加工/拋光
- 安裝
- 給機器上下料
- 拆垛/包裝
- 塗抹/噴漆/黏接
- 氣體保護電弧焊
KR AGILUS 特色
應用嚴苛環境
- 適用於多塵、潮濕、或無菌的環境,實現敏捷性能
防靜電保護
- 於基本配備中提供 ESD靜電放電支援,有效防止靜電
極致節省空間
- 適用於任何安裝位置:天花板、牆壁、地面
極致的重複精度及連續精度
- 配合Cycle time循環時間,維持高精準度、高重複性的穩定運作
- 縮短製造週期,提高生產品質
持久牢固
- 齒輪箱採永久潤滑,無需更換潤滑劑,降低保養成本
- 牢固的結構確保穩定生產
KR AGILUS 規格
KR 6 R700 CR | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R700 WP | KR 6 R700-2 | KR 6 R900 CR | |
負載 | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg |
最大作用半徑 | 706 mm | 706 mm | 706 mm | 726 mm | 901 mm |
結構型式 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
適用環境 | 無塵室 | 特殊接頭 | 防水 | 標準 | 無塵室 |
安裝位置 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 | 倒置, 地置, 壁掛, 夾角 |
防護等級 | IP 54 | IP 65, IP 67 | IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 54 |
數據表 (PDF) | KR 6 R700 CR | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R700 WP | KR 6 R700-2 | KR 6 R900 CR |
KR 4 AGILUS:適用電子工業的靈活機器人
結合了無干擾輪廓的超緊實設計和最佳性能,可承受 4 kg 負載,最大作用半徑達 600 mm。
適用於電子產業或小型自動化工作間中的操作和安裝等各種作業,在最短迴圈時間之下仍能實現高精度。
適用場景
- 搬運
- 塗抹/噴漆/黏接
- 測量/檢驗
- 給機器上下料
- 安裝
- 拆垛/包裝
- 揀取/放置
- 積層製造3D列印
KR 4 AGILUS 特色
快速
- Cycle time循環時間最長 0.4 秒
耐用
- 適用 0°C 至 55°C 溫度範圍
- 防護等級 IP40
- 具靜電保護
精確
- 重複精度 0.02 mm
- 軌道精度經過改良
整合式能源供應
- 相容大多數電源
- 4 x 4 壓縮空氣
- 1 x M12 8 插腳 (24V, 2A)
- 1 x M12 8 乙太網插腳(選配)
KR 4 AGILUS 規格
KR 4 R600 | |
負載 | 4 kg |
最大作用半徑 | 601 mm |
結構型式 | 標準 |
適用環境 | 標準 |
安裝位置 | 倒置,地置,壁 掛,夾角 |
防護等級 | IP 40 |
數據表 | KR 4 R600 |