KUKA機械手臂特色&規格

LBR iisy:適用製造產業、操作簡易的協作機器人

負載:3-15kg
最大作用半徑:760-1300mm

操作方式直觀,易於安裝、組態和程式設計,不用具備高技術也能快速上手,實現高效生產。

可承受3-15 kg負載,作用範圍達760-1300 mm。
具不同機種,即使於嚴苛的環境,依舊能精確快速地工作。

適用場景

  • 搬運
  • 拆垛/包裝
  • 揀取/放置
  • 安裝
  • 測量/檢驗
  • 給機器上下料

LBR iisy 特色

簡單

  • 啟動即就緒
  • 直觀的操作界面
  • 透過smartPAD pro 控制
  • 無需熟悉程式設計知識

靈活擴展

  • 內部電纜導管的供電設計
  • 輕鬆安裝配件
  • 迅速更換任務
  • 可對接iiQKA生態系統

高效協作且安全

  • 可識別碰撞
  • 使用關節扭矩感測器測量力矩
  • 可人機協作
  • 設有干預區,易於維護

高增值性

  • 低投資成本
  • 高可用性
  • 工作半徑大,佔地面積小
  • 具業界成功案例

LBR iisy 規格

LBR iisy 3
R760
LBR iisy 6
R1300
LBR iisy 8 R930LBR iisy 11
R1300
LBR iisy 15
R930
負載3 kg6 kg8 kg11 kg15 kg
最大作用半徑760 mm1300 mm930 mm1300 mm930 mm
結構型式標準標準標準標準標準
適用環境標準標準標準標準標準
安裝位置倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
防護等級IP 30IP 54IP 54IP 54IP 54
數據表 (PDF)LBR
iisy 3 R760
N/ALBR
iisy 8 R930
LBR
iisy 11 R1300
LBR
iisy 15 R930

KR DELTA:適用電子、食/藥品業的快速揀放機器人

負載:3kg
最大作用半徑:1200mm

機身採耐抗鏽蝕的不鏽鋼材質,符合高品質的衛生條件。具IP 67 防護等級,可防塵和防水,並取得歐洲 CE 認證、美國 UL 認證及德國 TÜV 安全認證。

此機械手臂可承受3 kg負載,作用範圍達1200 mm。

適用場景

  • 搬運
  • 拆垛/包裝
  • 安裝
  • 揀取/放置

KR DELTA 特色

高精確度

  • 精準執行夾取、搬運物料、零件轉移的揀放作業

國際認證安全性

符合國際標準認證的食品級材料安全性

  • 德國 LFGB
  • 美國 FDA
  • EHEDG-標準

高穩定性

  • 低能源消耗
  • 低維護成本

高品質的衛生條件

  • 機身採全不鏽鋼材質
  • 易清潔及消毒
  • 全機身高度防護等級 IP 67,軸 4高達 IP 69K 耐抗極端溫度和鏽蝕

KR DELTA 規格

KR 3 D1200KR 3 D1200 HM
負載3 kg3 kg
最大作用半徑1200 mm1200 mm
結構型式標準標準
適用環境標準食品衛生設備
安裝位置倒置倒置
防護等級IP 67IP 67, IP 69K
數據表 (PDF)KR 3 D1200KR 3 D1200 HM

KR AGILUS:適用嚴苛環境的六臂機器人

負載:6-11kg
最大作用半徑:706-1101mm

內建拖鏈系統,無論是安裝於地面、天花板或牆壁,皆可實現最高的精確度。此系列機械手臂可承受6-11 kg負載,作用範圍達706-1101 mm。

具不同機種,即使應用於嚴苛的環境,依舊能維持精確和快速地工作。

四大機種

  • 食/藥品工業專業機種:適用食品、藥品製造等無菌環境
  • 無塵室機種:滿足ISO2淨室等級要求,符合ISO 14644-1認證
  • 防水型機種:符合IP 67國際防護等級認證
  • 防爆型機種:可透過壓監測單元監控壓力

適用場景

  • 搬運
  • 測量/檢驗
  • 揀取/放置
  • 積層製造3D列印
  • 機械加工/拋光
  • 安裝
  • 給機器上下料
  • 拆垛/包裝
  • 塗抹/噴漆/黏接
  • 氣體保護電弧焊

KR AGILUS 特色

應用嚴苛環境

  • 適用於多塵、潮濕、或無菌的環境,實現敏捷性能

防靜電保護

  • 於基本配備中提供 ESD靜電放電支援,有效防止靜電

極致節省空間

  • 適用於任何安裝位置:天花板、牆壁、地面

極致的重複精度及連續精度

  • 配合Cycle time循環時間,維持高精準度、高重複性的穩定運作
  • 縮短製造週期,提高生產品質

持久牢固

  • 齒輪箱採永久潤滑,無需更換潤滑劑,降低保養成本
  • 牢固的結構確保穩定生產

KR AGILUS 規格

KR 6 R700 CRKR 6 R700 HM-SCKR 6 R700 WPKR 6 R700-2KR 6 R900 CR
負載6 kg6 kg6 kg6 kg6 kg
最大作用半徑706 mm706 mm706 mm726 mm901 mm
結構型式標準標準標準標準標準
適用環境無塵室特殊接頭防水標準無塵室
安裝位置倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
倒置, 地置,
壁掛, 夾角
防護等級IP 54IP 65, IP 67IP 67IP 65, IP 67IP 54
數據表 (PDF)KR 6 R700 CRKR 6 R700 HM-SCKR 6 R700 WPKR 6 R700-2KR 6 R900 CR

KR 4 AGILUS適用電子工業的靈活機器人

負載:4kg
最大作用半徑:601mm

結合了無干擾輪廓的超緊實設計和最佳性能,可承受 4 kg 負載,最大作用半徑達 600 mm。

適用於電子產業或小型自動化工作間中的操作和安裝等各種作業,在最短迴圈時間之下仍能實現高精度。

適用場景

  • 搬運
  • 塗抹/噴漆/黏接
  • 測量/檢驗
  • 給機器上下料
  • 安裝
  • 拆垛/包裝
  • 揀取/放置
  • 積層製造3D列印

KR 4 AGILUS 特色

快速

  • Cycle time循環時間最長 0.4 秒

耐用

  • 適用 0°C 至 55°C 溫度範圍
  • 防護等級 IP40
  • 具靜電保護

精確

  • 重複精度 0.02 mm
  • 軌道精度經過改良

整合式能源供應

  • 相容大多數電源
  • 4 x 4 壓縮空氣
  • 1 x M12 8 插腳 (24V, 2A)
  • 1 x M12 8 乙太網插腳(選配)

KR 4 AGILUS 規格

KR 4 R600
負載4 kg
最大作用半徑601 mm
結構型式標準
適用環境標準
安裝位置倒置,地置,壁
掛,夾角
防護等級IP 40
數據表KR 4 R600